传感器开发指导

场景介绍

当设备需要获取传感器数据时，可以使用sensor模块，例如：通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向，通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。

详细的接口介绍请参考Sensor接口。

接口说明

模块	接口名	描述
ohos.sensor	sensor.on(sensorId, callback:AsyncCallback<Response>): void	持续监听传感器数据变化
ohos.sensor	sensor.once(sensorId, callback:AsyncCallback<Response>): void	获取一次传感器数据变化
ohos.sensor	sensor.off(sensorId, callback?:AsyncCallback<void>): void	注销传感器数据的监听

开发步骤

1. 获取设备上传感器的数据前，需要检查是否已经配置请求相应的权限。
   系统提供的传感器权限有：

   • ohos.permission.ACCELEROMETER

   • ohos.permission.GYROSCOPE

   • ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

   • ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

   具体配置方式请参考权限申请声明。

2. 以下场景以加速度传感器ACCELEROMETER为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。

   import sensor from "@ohos.sensor";
   sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){
      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z); // 获取数据成功
   });
   

   

3. 注销传感器数据监听。

   import sensor from "@ohos.sensor";
   sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);
   

   

4. 获取一次传感器数据变化。

   import sensor from "@ohos.sensor";
   sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {
      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z); // 获取数据成功
   });
   

   

   若接口调用不成功，建议使用try/catch语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如：

   import sensor from "@ohos.sensor";
   try {
     sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {
         console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z); // 获取数据成功
     });
   } catch (error) {
     console.error("Get sensor data error. data:" + error.data, " msg:", error.message);
   }
   

相关实例

针对传感器开发，有以下相关实例可供参考：

• Sensor：传感器（ArkTS）（API9）